为了更好的了解火灾监测的相关信息，了解火灾检测机器人的相关性能，7月2日至7月3日基于视觉识别的火灾检测机器人项目技术团队前往聊城市消防支队拜访参观进行社会实践活动。

首先，消防员带领团队成员参观目前所用到的灭火设备有防爆消防灭火侦察机器人，具有远距离高压喷水灭火的优势，缺点是摄像头无识别功能，只能人力对齐火源位置。防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人，具有有毒有害气体侦察、远距离高压喷泡沫灭火的功能，根据收到的火灾警情，出动不同的机器人完成灭火任务。团队成员了解到在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，以及了解到目前消防行业的痛点：用水量巨大；摄像头没有识别功能，只做观测功能需要人力对齐。

目前消防队遇到的火灾大部分都是小火，却次次都出动消防队耗费人力物力资源，团队研发的火灾监测机器人能够实现小火的自动灭火以及给负责人报警汇报工作可以在一定程度上避免这种浪费。一方面解决了在一些复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题，另一方面我们采用Yolov3视觉识别算法逐帧分析所接收图像以此有效提升火焰识别速度和定位精度，最大限度的预防了大型火灾的发生，为后续施救节省宝贵的时间以及有效避免经济的损失和救援人员的伤亡。

此次社会实践活动的成功进行，使我们明白消防工作的不易，更使我们明白了火灾监测机器人研发的意义，我们相信火灾监测机器人的研发，能够大大减轻消防员的灭火任务，对消防行业以及我们的生活具有重大意义。

 （审核：吴成）