社会实践丨基于通信系统与云服务技术实现危急时刻车辆的自主自动系统

 

为提升综合素质,培养创新思维,学院e通科技社项目负责人周卫卫及其团队成员孙硕、冯尊乾、张腾达在暑假期间充分运用所学知识和理论,利用相关软件,开展基于通信系统与云服务技术实现危急时刻车辆的自主自动系统的社会实践。

本次项目主要研究向前避障辅助系统、计算机视觉计算以及车辆检测算法。团队使用Autoware软件,这是世界上第一个用于自动驾驶技术的“多合一”开源软件,主要分为:定位、检测、预测和规划、控制这四个模块,综合运用于自动驾驶的各个层面。团队成员查阅大量书籍,获得与车辆自主制动系统的相关资料,并学习了相关机构发布的论文及文献,明确目标即完成倒车雷达控制路线及其软件设计,绘制控制系统原理图、超声波测距原理图,按距语言器报警原理图,自动刹车系统设计,各部分软件设计仿真调试,硬件制作调试等操作后,才能使系统具有较为精密的测距功能,能带来更加安全和可靠的驾驶体验。经过一个暑假的研究和学习,他们已能够理解倒车雷达及其自动刹车系统的原理,并掌握了单片机的控制技术,还能熟练运用python语言编程,实现最高效的路径规划,完成相关软件设计。

本次社会实践,团队成员既拓宽了视野,掌握了更多科学知识,又充分把所学理论与实践相结合,真正实现有机统一,提高了自身的基本素养。同时,本次社会实践活动呼吁广大同学们积极行动起来,在生活中发现科学的美,创造更多价值。                                                 

(审核:吴成