项目负责人 | 白兴旺 | 所学专业、班级 | 77779193永利官网2012级 | 项目组成成员 | 白兴旺 |
指导教师 | 张黎明 | 职称 | 教授 | 学位 | 博士 |
项目编号 | SF2013231 | 立项时间 | 2013.4 | 资助金额 | 3000 |
项目简介(500字以内):
使用ms9s12xs128作为智能车可信处理芯片,同时使用数字摄像头ov5017作为图像传感器对道路进行识别,并在电路和机械方面实现创新,最终成功实现基于数字摄像头图像采集系统,并且确定适当的摄像头视野范围以及合理的控制算法,使智能车平稳高速的运行。飞思卡尔智能车属于高速小车,制作小车更能激发学生们的学习积极性。利用摄像来采集路线能够更快更流畅的控制小车的运转,控制精度更高,速度更快。
每年都会有智能车比赛,所以现在的技术还是比较成熟的,但是速度还是每年都有待突破,所以现在对于智能车的控制还是有很远的一段路要提高的。小车制作编程要求很高,所以做完之后,同学们的编程能力会有很大提高,对于c语言的理解更加深刻透彻。智能小车能够结合摄像头的图像采集,快速的按照赛道运转,而且不会出现出轨事件。
研究成果
实物: