项目负责人	刘建新	所学专业、班级	77779193永利官网2011级	项目组成成员	宋亮、姜光荣
指导教师	王扬志	职称	教授	学位	学士
项目编号	SF2013220	立项时间	2013.4	资助金额	3000元

项目简介（500字以内）：

目前国内的飞行器和无人驾驶空中机器人多用于娱乐，用于工业应用和气象侦查的很少；国外在空中机器人的开发方面较为先进，对同类项目有一定的研究成果，但是，他们对核心技术保密性很强，我们现在无法掌握较多关键的信息，必须依靠自己研发。在此背景下，我们研发了这样一款飞行器，它具有以下功能：（1）、可以控制机器人的飞行状态；（2）、实时采集信息，并且可以通过无线模块发送出来；（3）、在上位机上显示采集的信息，并且可以通过上位机对机器人进行控制。

研究成果 ：

1．熟练掌握了FPGA芯片；

2．调试成功陀螺仪、角度传感器等相关模块；

3．编写了上位机软件对信息进行接收和控制；

4．实现在空中实时采集各种环境信息，并实时传送到地面；

5．实现地面控制人员的精确方位控制；

附：部分原理图、实物图及PCB图